1920年 23岁
1月，被授予陆军炮兵少尉军衔。
春，投入孙中山领导的援闽粤军，加入中国国民党。
1921年 24岁
10月，以大总统随员身份，随孙中山出巡广西。
冬，在桂林任军官教导团教官。
1922年 25岁
春，任护航部队第二营营长。
4月，任海军陆战队营长。
6月，率部反击陈炯明叛军，护卫孙中山脱险。
10月，任东路讨贼军总司令部参谋，后任第二军第八旅参谋长。
1923年 26岁
1月，参加孙中山发动的“讨陈”战争，言岭关大捷，名震一时。
1924年 27岁
2月，参加黄埔军校的筹备工作。
5月，担任黄埔军校教授部副主任，并兼任教官;任建国粤军第二师参谋长。夏，第一次提出加入中国共产党的申请，未果。
1925年 28岁
1月，参加第一次东征。
3月，任梅县县长。
4月，赴香洲平息粤军第二师独立营兵变。
5月，任建国粤军第二师新编团团长。
9月，率部参加第二次东征。
1926年 29岁
7月，随师北伐，任北伐军第一军总预备队指挥部参谋长。
11月，任国民革命军新编军第二师代理师长。
1927年 30岁
4月，通电声讨蒋介石，随即赴武汉，不久任国民革命军第四军参谋长。
5 月，到达武汉。
5、6月间，通过共产党员李世安，再次向党组织提出加入中国共产党的要求。
7月上旬，秘密加入了中国共产党。
7月下旬，与贺龙、叶挺等在江西九江甘棠湖一小划子上秘密开会，通报汪精卫等人阴谋扣留贺龙、叶挺的消息，策应南昌起义。
12月11日，任工农红军副总指挥，与张太雷、叶挺等共同领导广州起义。
1928年 31岁
12月，赴苏联学习。
1929年 32岁
2月，开始在莫斯科中国劳动者共产主义大学学习。
